北京自動門種類很多，在此，僅以平移型感應松下自動門機為例介紹一下自動感應門機的部件組成：

　　(1)主控制器：它是自動門的指揮中心，通過內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應指令，指揮馬達或電鎖類系統(tǒng)工作;同時人們通過主控器調(diào)節(jié)門扇開啟速度、開啟幅度等參數(shù)。

　　(2)感應探測器：主要分兩種：微波感應器和紅外感應器。負責采集外部信號，如同人們的眼睛，當有移動的物體進入它的工作范圍時，它就給主控制器一個脈沖信號。

　　(3)動力馬達：提供開門與關門的主動力，控制門扇加速與減速運行。

　　(4)門扇行進軌道：就象火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其按特定方向行進。

　　(5)門扇吊具走輪系統(tǒng):用于吊掛活動門扇，同時在動力牽引下帶動門扇運行。

　　(6)同步皮帶(有的廠家使用三角皮帶)：用于傳輸馬達所產(chǎn)動力，牽引門扇吊具走輪系統(tǒng)。

　　(7)下部導向系統(tǒng)：是門扇下部的導向與定位裝置，防止門扇在運行時出現(xiàn)前后門體擺動。

　　(8)自動感應門內(nèi)裝有感應門機，就是控制自動門進行打開關閉的一系列組件的合稱;

　　也叫自動門機組或感應門機組;感應門機的組件一般包括：馬達，控制器，吊輪，皮帶，導軌。